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杜撰实践工夫具体(PPT 68今期6合彩开奖结果页)

浏览数:  发表时间:2020-01-31  

  杜撰实际技艺详尽(PPT 68页)_煽动机软件及使用_IT/谋划机_专业原料。臆造现实手艺 邓海鹰 CONTENTS 目 录 1 捏造现实系统的特色及组成 2 发展经过 3 立体视觉的天才与得回 4 臆造实际交互装备 5 诬捏现实编制的分类 6 加强现实技艺 CON

  假造现实工夫 邓海鹰 CONTENTS 目 录 1 虚构本质体例的特性及组成 2 发展历程 3 立体视觉的天禀与获取 4 诬捏本质交互装置 5 杜撰实践编制的分类 6 强化实践手艺 CONTENTS 目 录 1 假造实际系统的特性及组成 2 展开历程 3 立体视觉的生成与得回 4 伪造实践交互装置 5 捏造本质体例的分类 6 加强实际工夫 假造本质体系的特色及组成 ? 伪造实质工夫综关图形、图像、音响、手势、语音等要 素,试图给策划机操纵者成立一种崭新的感官理解,使 其具有置身于真实全国的感应 ? “杜撰处境是使人们具有重重感的由煽惑机天资的、交 互的、三维的情况” --- Aukstakalnis S and Blatner D. 4 伪造现实编制的特质及组成 1.计算机供应环境, 不是数据, 消息。这改动了人 机接口的内容。 2.左右者由视觉,听觉,力觉感知境遇, 由自然的行为操 作境遇, 不是由屏幕,键盘,鼠标和带动机交互。这更换 了人机接口的体面。 3.知道的感知和自然的行动,手机看开奖2174宝藏图片-宝藏模板-在线设计制作-图怪兽。使人发作义无反顾的感受。 这改动了人机接口的功效。 杜撰实质编制的特征及组成 ? 合键特质 沉重感 ? 宛若置身于清楚情况中:三维、立体、多通路 高交互性 ? 可领受实践生涯中习以为常的时势来操纵臆造境况中的物 体 实时性 ? 依视点职位和视线目标实时地改换画面,并实时爆发听觉、 触觉/力觉反响 6 假造实质体系的构成 虚构实际编制有5个要途地位:诬捏宇宙、诬捏实践 软件、胀励机、输入装备和输出装置。 诬捏天下是可交互的虚构境况,它浅显是一个蕴涵三 维模型或许环境所定义的数据库。 捏造实际软件提供实时观光和插手诬捏全国的才华。 输入配备可用于游历和机关诬捏天下,包括鼠标、游 戏杆和定位跟踪器等,输出装备涌现现时造谣世界视图,包 括透露器和头盔等 伪造本质编制的特点及组成 ? 范例诬捏本质编制的组成 怂恿机体系 用户 编造情况人机界面 8 虚拟实质编制的特性及组成 ? 基 于 HMD 的 虚 拟实质体系的 构成 9 CONTENTS 目 录 1 虚拟实质体系的特点及组成 2 展开经过 3 立体视觉的禀赋与获取 4 捏造现实交互装备 5 杜撰本质系统的分类 6 巩固现实技能 发展过程 1 、 1961 年 , Morton Heilig 的 设 想 ---- 体 验 剧 场 (Sensorama),以布鲁克林街道为配景,仿制散步的 感应----先驱者 2、1965年,怂恿图形学之父Ivan Sutherland宣告论文“终 极的映现”,提出“应将怂恿的呈现屏进化为寓目诬捏 寰宇的窗口” 3、次年,所有人起初研制第一个头盔出现器1970年,在犹谁们 大学胜利演示了它的效用。 发展进程 4、70-80年月,美国军方投巨资根究“航行头盔”和其所有人 军用仿真器,成为伪造实际技术开展的要紧敦促力。 5、1981年,美国国家航空和宇宙飞翔(NASA)创造了当 时起初进的液晶表露器头盔。 6、80年月中期,J.Zimmermn 和ier发通晓数据手 套。 1989年组修VPL Research公司 展开过程 7、同年Jaron Lanier在著作中正式应用诬捏实践这一术语。 8、其我们效果:用启发机禀赋的图形取代了摄制图像,并 最初绸缪场景天生器----图形加速卡 发展历程 CONTENTS 目 录 1 虚构实践编制的特色及组成 2 展开进程 3 立体视觉的天生与取得 4 造谣实质交互装备 5 造谣本质系统的分类 6 增强实质技巧 立体视觉的天禀与获得 ? 发生重重感的至合沉要的职位 立体图像与观赏者视点和视线倾向一律 实时禀赋 ? 人类立体视觉的产生 16 立体视觉的天才与得到 ? 立体图像禀赋的摄影机模型 对称透视投影成像相机模型 ? 地位 ? 标的 17 立体视觉的生成与得到 ? 立体图像天分的拍照机模型 对称透视投影成像相机模型 (cont.) ? 宽高比 ? 视角 18 立体视觉的天禀与获得 ? 立体图像天分的照相机模型 对称透视投影成像相机模型 (cont.) ? 近裁剪平面隔绝与远裁剪平面隔绝 19 立体视觉的天分与得到 ? 立体图像天生的照相机模型 对称透视投影成像相机模型 (cont.) ? 焦距 20 立体视觉的天赋与得回 ? 立体图像天赋的照相机模型 对称透视投影成像相机模型 (cont.) ? 操作眼视差(Parallax) 右眼视图 左眼视图 视线目的 视差 ? 为天资立体图像,计算机一定针对同一场 景天资两幅分化的图像 ? 差异服从观察者左、右眼的地位实时绘制 21 立体视觉的天赋与取得 ? 立体视觉的缉捕 必定借助于确定的观赏配备,使启发机天分的左、右眼 图像分歧为瞻仰者的左、右眼所吸取 常用的立体视觉装置 ? HMD ? 立体眼镜 22 CONTENTS 目 录 1 假造实际体系的特色及组成 2 发展经过 3 立体视觉的禀赋与得到 4 捏造本质交互配备 5 虚构现实体系的分类 6 巩固实际工夫 假造实质交互装置 输入配备: 常见的输入装置有三维名望跟踪器、传感手套、三 维鼠标等 假造实质交互装置 职位跟踪器:许多行使如机器人、修筑谋略、 CAD等要求实时获知移动物体的地位和目标。在3D空间中移 动方向共有三个平移参数和三个挽回参数,这些参数的勘测 成果组成了一个六维的数据集,用于必定使用者的位置。 传感手套:数据手套是臆造实践应用的严重交 互配备,作为虚构的手或控件用于3D伪造场景的步武交互, 可进行物体抓取、挪动、装置、应用、负责、完全有线和无 线、左手和右手之分。 杜撰实际交互设备 三维扫描仪:是一种先进的三维模型设置装置,该配备利用 CCD成像、激光扫描灯门径告竣物体模型的取样,同时颠末配套的 矢量化软件对三维模型数据实行数字化从而竣工策画机体系对数 字模型的掌管,卓越吻合于修立少少不规矩三维物体模型的劳动 中。 假造实践交互配备 三维鼠标:用户可用手持三维鼠标使用三维图形界 面。鼠标有各类按键,体系无间地接收各按键的情形, 并向实时操纵编制发出旌旗,以负责造谣境况的前、后 营谋。 虚构本质交互配备 输出设备: 常见的输出配备有立体流露设备、音响天分配备及触觉力反馈 配备。立体展示装置:头盔流露器、立体眼镜、球面投影仪、3D显 示器 诬捏本质交互装备 ? WIMP交互范式已不再关用 Windows,Icons,Menus,Pointing devices ? 用户将通过一系列新的交互要领,与臆造全国中的物体 进行直接的、三维的交互 三维鼠标 WAND 数据手套 麦克风 … 29 造谣实质交互装备 ? 三维定位跟踪配备 用于跟踪用户当前方位的传感器 大集体具有6自由度(6-DOF) ? 位置和对象各3自由度 佩戴于用户身材的某些部位可对响应部位进行跟踪 通俗回收电磁手艺、超声手艺、光学技巧,本港台手机报码 纪念它是对赐予生命的伟大母亲的感恩,也有基于惯性的和纯刻板地势的 30 捏造实际交互配备 ? 三维定位跟踪配备 电磁式跟踪器示例 31 捏造实质交互装置 ? 三维定位跟踪装备 Logitech超声三维鼠标 32 伪造现实交互装置 ? 三维定位跟踪装置 光学跟踪器 LED 跟踪器 红外摄像机 被跟踪物 用作象征的小球 33 捏造实践交互配备 ? 手持式交互配备 Wand/Wanda ? 美国Illonis大学EVL实验室建设 ? 重要用于CAVE、ImmersaDesk等虚拟境况中 ? 相似于三维鼠标,上有三个按键和一个利用杆(Joystick) 34 捏造现实交互配备 ? 手持式交互配备 Wii Remote ? 任天堂游戏主机Wii的合键掌管器 ? 外形及按钮驾御与电视遥控器相仿 ? 可握持在手中,卓绝适合于指向、晃动等驾御 35 捏造现实交互设备 ? 数据手套 附有传感器,漫衍在手掌和手指的合头处,以获取用户 手形的实在新闻 传感有电磁式、迟钝式或光学式 传感器追拿的数据被改变成环节角度数据,用于负担虚 拟手的勾当 36 虚拟实际交互配备 ? 数据手套传感器的典范摆设 22-dof 37 假造实际交互装置 ? 数据手套示例 Immersion数据手套产品 捏造实质交互配备 ? 数据手套示例 PinchGlove数据手套 臆造实践交互配备 ? 数据手套示例 5DT数据手套 虚拟本质交互配备 ? 触觉交互配备 Phantom 虚构本质交互设备 ? 交互装置的软件附和 硬件接口 ? 法规的串行配备接口(即RS-232) ? 并行口 ? 其余接口(如USB或无线通讯接口) 软件接口 ? 的确每一种装备均未接受法则的软件接口 ? 利用各自独占的接口担任和议或命令指令集 42 编造实质交互设备 ? 交互装备的软件拥护 软件提供商必须为每一硬件提供商的输入设备单独贪图利用接口驱动秩序 虚拟现实软件间的差别(就交互装备而言) ? 所能赞同的输入配备的多少 ? 装备与各自系统的集成事势 ? 是否有技巧进行执行以拥护新的交互配备 43 CONTENTS 目 录 1 捏造现实体例的特征及组成 2 发展过程 3 立体视觉的先天与获得 4 虚构本质交互装备 5 杜撰实践系统的分类 6 巩固实质技术 臆造实质编制的分类 ? VR系统的紧要分裂之处在于体系与用户之间界 面 ? 基于体例与用户界面划分 桌面型VR系统 头盔型VR体系 基于投影浮现的VR体系 遥在系统 … 45 桌面型编造实践体例 ? 接收煽惑机屏幕举措立体大白载体 辅以确信的声响输出配备、三维交互配备和立体眼镜等 ? 古代策画机图形学的自然伸张 ? 具有好的性价比,但重浸感略差 46 基于HMD的伪造实质系统 ? 应用HMD等配备把用户的视觉、听觉对外界关关 起来 ? 用户周备参加到诬捏境遇中 ? 能提供好的沉浸感 ? 阻断了人与阳世的交流 47 基于投影映现的虚构实际系统 ? 利用大范围投影展示配备让用户具备或局部融入诬捏环 境 ? 浸浸式 类型代表:CAVE ? 半沉重式 范例代表:Workbench 48 基于投影出现的伪造现实编制 ? CAVE (沉浸式) 美国Illonis大学EVL操演室始创 由3~6个投影屏幕组成正方体款式 策画机体例发作立体图像,经投影仪差别投射到对应的屏幕上 用户戴着立体眼镜站于CAVE的内部 立体眼镜上附有6-DOF跟踪装置对用户头部行动举办实时跟踪 声音体系 49 基于投影涌现的虚拟现实体例 ? CAVE示阴谋 50 基于投影露出的诬捏实质体系 ? CAVE示例 51 基于投影映现的假造实践编制 ? Virtual WorkbenchTM (半重浸式) 卫星编造装备 52 遥在体系 ? 将现实全国中远程场景与把握人员的感官直延续通,让 用户感应就像亲临现场一样 应用唆使机图形、人机交互、传感器、网络等手艺 ? 远程传感器可安设在呆板人身上 呆板人身上有小型摄像编制 ? 需感知用户地位、作为、语音等,将其传送到远程操控 远程方针 ? 用户与远程目标举办音信双向交流 53 遥在体系 ? 示例: Cisco远程电话聚会体系 目 录 1 虚构本质系统的特性及组成 2 开展进程 3 立体视觉的天才与得到 4 虚拟实质交互配备 5 编造实践编制的分类 6 加强实践技艺 巩固实质技能 ? 将煽惑机天生的图形与用户在了解物理全国取得的视觉 音信齐集在一齐 行使户发作簇新的领悟,进步对本质天下中的事物和物理现象的洞察力 ? 终极想法:用户感应不到实质宇宙中的明晰物体与用于 加强视觉消歇的臆造物体之间的差异 56 强化本质技巧 ? Milgrim的现实--诬捏连接流 本质处境 (Real Environment) 羼杂实质 (Mixed Reality, MR) 巩固现实 (Augmented Reailty, AR) 增强臆造 (Augmented Virtuality, AV) 杜撰情况 (Virtual Environment) 57 加紧实际编制 ? 体系组成 58 加紧实质技巧 ? 显现工夫 基于光学视透式HMD的强化现实暴露意义 图形体例 头部职位 造谣物体 HMD 监督器 眼睛 光学关成 线 强化本质工夫 ? 流露工夫 基于屏幕的加紧本质闪现旨趣 真切 宇宙 相机位置 清楚场景 视频 图形系统 伪造物体 视频关成 暴露 加紧的视频 60 强化实际技术 ? 展示手艺 基于视频视透式HMD的增强实践显现旨趣 头部位置 图形体例 虚拟物体 真切场景视频 视频合成 眼睛 HMD 相机 看管器 线 增强现实技能 ? 配准(registration)问题 将位于分别坐标系中的物体统一到一个联络的坐标系中 ? AR体系涉及多个空间,每个空间都有各自不合的坐标系 配准是落成造谣光景图像和清楚世界图像之间精确谐和的条目 配准毛病将导致用户的提防力辞别,甚至无法使命 62 加强实质手艺 ? 配准清贫的由来 需对人和摄像机的行径举行实时跟踪 ? 举止跟踪可借助跟踪装备来实现,但如何校对这些行动数 据以拂拭噪声? 体系所给与的展示办法裁夺了伪造风光图像配准到明晰场景图像的精度 ? 必要对人眼的组织、摄像体例的参数或别的浮现装置有更 多明晰 63 加紧实际的行使领域 ? 军事周围 64 强化本质的利用范围 ? 医学领域 65 加强实践的利用界限 ? 工程领域 66 巩固本质的行使范畴 ? 伪造演播室 67 巩固实践的应用界限 ? 假造演播室(cont.) 68


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